Doctor en Derecho (Universidad Autónoma de Madrid, España), doctor en Filosofía (Universidad de Lieja, Bélgica) y diplomado en Estudios Americanos (Universidad de Lieja, Bélgica). Investigador del CSIC desde 1987 (actualmente Profesor de Investigación). Miembro del Ilustre Colegio de Abogados de Madrid. Miembro fundador del Grupo de Estudios Lógico-Jurídicos JURILOG. Editor y director de la revista digital de filosofía analítica SORITES.

Su línea actual de investigación es la aplicación de una lógica gradualística a una amplia gama de problemas de la filosofía jurídica y fundamentación axiológica de los derechos humanos; así como el tratamiento, en ese marco, de los conflictos normativos. Ha trabajado también en lógica matemática, metafísica, filosofía de la lógica y filosofía del lenguaje. Ha sido profesor de Filosofía de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador, profesor titular contratado de la Universidad de León, España, y Visiting Scholar de la Universidad Nacional Australiana. Ha sido investigador principal de seis proyectos de investigación, siendo el actualmente vigente «Una fundamentación de los Derechos Humanos desde la lógica del razonamiento jurídico». En el ámbito profesional de la filosofía es autor de 70 artículos, 38 colaboraciones, 101 conferencias y ocho libros, así como co-editor de otros cuatro.

Es autor de muchos ensayos sobre problemas sociales y políticos. En Plaza y Valdés ha publicado los siguientes títulos: Los derechos positivos, Estudios republicanos, Memoria de 1808, Ética y servicio público, Pasando fronteras, Conceptos y valores constitucionales y Visión lógica del derecho. Y ha participado en las obras Valores e historia en la Europa del S XXI, Pluralidad de la filosofía analítica, Utilitarismo y derechos humanos, Animales no humanos entre animales humanos y Bioética en plural.